Lizbonę można zwidzać pieszo, co jest bardzo męczące, słynnym żółtym tramwajem lub małym autkiem, nazywanym TUK-TUK.
Najładniejsze widoki można zobaczyć z punktów widokowych, do których można dostać się windą Św. Justyny (wysoka wieża) lub windą Gloria (kolorowy tramwaj).