Wejście do szydłowskiego zamku prowadziło przez bramę, która znajdowała się we wschodniej części muru oporowego - od strony miasta. W XVIII w. w miejsce bramy wzniesiono budynek bramny.
Przez budynek Bramy Zamkowej prowadzi przejście na teren dziedzińca zamkowego. Na wschodniej ścianie Bramy Zamkowej podziwiać można barokowy kartusz kamienny z polskim orłem, trzema koronami szwedzkimi i symbolami S III RPMDL, co jest skrótem od Sigismundus III tertius Rex Poloniae Magnus Dux Lithuaniae. Świadczy to m.in. o tym, że w miejscu pierwotnej bramy wjazdowej wybudowanej w murze kurtynowym od strony miasta, za panowania Zygmunta III wzniesiono budynek przerobiony w pocz. XIX wieku na siedzibę instytucji miejskich.
https://www.szydlow.pl/brama-zamkowa