Projekt budowy linii kolejowej (Drogi Żelaznej Warszawsko-Wiedeńskiej) powstał w 1835 r. Cała linia miała 327,6 km długości, na niej przewidziano 27 stacji. Z racji,że w Skierniewicach była letnia rezydencja cara i znajdował się pałac prymasowski, koniecznością było wybudowanie dworca. Projektem zajął się polski architekt Jan Heurych. Prace zostały ukończone w 1875 r. Powstał budynek z czerwonej cegły w stylu gotyku angielskiego z wnętrzami neoklasycystycznymi. Kształtem i budulcem nawiązywał do form architektury obronnej.
W czasie i wojny światowej został spalony.
W latach 1992-2003 dokonano restauracji.
Wnętrza dworca udekorowano sgraffitami socrealistycznymi.
Dworzec \"wystąpił\" w filmie \"Ziemia obiecana\" i \"Lalka\".Na peronie postawiono pomnik Stanisława Wokulskiego.