Grota Św. Łucji została odkryta w czasach średniowiecznych i zawdzięcza swoją nazwę kościołowi pielgrzymów z XV wieku. Tuż za ołtarzem rozciąga się około 240-metrowy korytarz. Niektóre z dolnych partii jaskini pochodzą nawet z ostatniej epoki lodowcowej i znaleźć w nich można prymitywne kamienne narzędzia wskazujące na przebywanie w grocie Neandertalczyków