Miasto - nazwane Antipolis (Ἀντίπολις) - zostało założone w V lub IV wieku p.n.e. przez pochodzących z Fokai Greków, którzy wcześniej założyli Marsylię. W I wieku p.n.e., po zajęciu Marsylii przez Rzymian, Antibes znalazło się również w ich rękach i później przez długi czas było największym miastem w regionie, ośrodkiem handlowym i głównym portem Gallia Narbonensis. Po upadku Cesarstwa Rzymskiego Antibes przechodziło z rąk do rąk, stopniowo tracąc na znaczeniu.
W 1926 miasto przejęło dawny zamek Grimaldich i przekształciło go w muzeum. W roku 1946 w części zamku mieściła się przez kilka miesięcy pracownia Picassa, udostępniona artyście przez władze miejskie; w rewanżu Picasso pozostawił w Antibes stworzone przez siebie w tym czasie dzieła. Cyt. Wikipedia