Linlithgow to niewielka miejscowość w południowo-wschodniej Szkocji, położona w rejonie West Lothian w połowie drogi pomiędzy Edynburgiem a Falkirk. Tym co przyciąga tu turystów są malownicze ruiny gotycko-renesansowego pałacu. Pierwotna warownia powstała tu prawdopodobnie już w połowie XII wieku. Jej zadaniem miała być kontrola ważnego szlaku łączącego Edynburg ze Stirling. W 1424 roku Linlithgow wraz zamkiem zostały częściowo zniszczone przez pożar. Wkrótce potem za panowania króla Jakuba I (1394-1437) zostało odbudowane i podniesione do rangi miasta królewskiego.