W Polsce położone są całe Pieniny Spiskie, najciekawsze obszary Pienin Czorsztyńskich oraz północne zbocza Małych Pienin. Do ważniejszych ośrodków turystycznych zalicza się Szczawnicę oraz Krościenko nad Dunajcem. Ośrodki te stanowią nie tylko bazę wypadową w Pieniny, lecz również stanowią dobre miejsce dla wycieczek w Gorce i Beskid Sądecki, w szczególności w rejon Radziejowej. Ważniejsze rejony Pienin udostępnione są dla ruchu turystycznego. Szlaki prowadzą na wszystkie znaczniejsze szczyty Pienin, w tym na Trzy Korony, Zamkową Górę, Czertezik, Sokolicę i Wysoką. W Szczawnicy znajduje się ponadto kolej krzesełkowa na Palenicę.